고려시대 정사(政事)를 논하고 백관(百官)을 감찰하여 기강을 세우고 풍속을 바로잡기 위한 규찰(糾察)·탄핵(彈劾)의 일을 맡아 보았음. 어사대(御史臺)를 고친 이름, 사헌대(司憲臺)의 나중 이름.