사당은 조상의 신위(神位)를 모신 곳이고 제사의 종류인 분향(焚香)과 향사(享祀)를 지내는 장소이다. 위패(位牌) 혹은 신주(神主)나 지방(紙榜) 같은 것이 신위에 해당한다.