고려시대 시정(時政)에 대한 논집과 상도(常道)에 벗어난 풍속을 바로잡으며, 관리의 비위(非違)와 불법을 규찰·탄핵하는 일을 맡아 보던 관청. 건국 초기에 사헌대(司憲臺)라는 명칭으로 설치되었는데 성종 14년(995)에 어사대로 개칭되었다.